Flexibele lagers voor harmonische reductoren: de maximale belasting van 40Cr-staal

40Cr-staal wordt door micro-legering (toevoeging van 0,1% Nb) geoptimaliseerd voor korrelgrenssterkte, voor de fabricage van flexibele lagers voor harmonische reductoren. Vermoeiingstests tonen aan dat het een vervorming van <0,01° verdraagt bij een koppel van 30 N·m, met een levensduur van 20.000 uur. De kosten zijn 50% lager dan bij legeringen op basis van kobalt, wat bijdraagt aan de kostenreductie van gewrichten van in eigen land geproduceerde humanoïde robots.